electricidad

hola amigos. yo tengo un problema con mi Kangoo, al ponerla en marcha no carga el alternador hasta que la acelero bastante y así comienza a cargar aun regulando pero si salgo despacio sin que cargue hago 12 cuadras asta mi taller y la paro se queda sin batería y no funciona ni la bocina ; le coloque batería nueva y le cambie el regulador de voltaje y sigue asiendo lo mismo:solo si no carga el alternador porque cuando carca anda al pelo queda el fin de semana parada y el lunes arranca sin problemas, me dijeron que podía ser la dirección que es electro hidráulica , alguien me puede dar una idea de cual puede ser el problema mi Kangoo es 1.9 diésel modelo 2004 desde ya les quedo muy agradecido y espero puedan ayudarme un abraso Roque