Me queda prendido el testigo de la bateria ¡AYUDA!

Al prender la camioneta me queda prendido el testigo de la bateria , seria el que te avisa que el alternador no esta cargando, lo hace siempre pero cuando la acelero a unas 5000 rpm se apaga y no se vuelve a prender, probe sacar el borne de la bateria para ver si carga , y si le saque y la camioneta siguio anadado