Hola Indigo, el motor k4m que viene en la kangoo no trae paso a paso. Quiza sea tiempo de una limpieza del cuerpo de aceleracion, hace poco me anime a hacerlo yo mismo y quedo bien. Ya no se caen las rpm solas. Antes el problema que tenia era que regulaba bajo, no respondia bien el pedal del acelerador a bajas rpm y quiza el motor se detenia solo en una desaceleracion, por ejemplo cuando frenaba al llegar a una esquina. Esos problemas no los tengo mas.
Saludos.
Te dejo el link de mi desarme, en la pag 4 se ve la mariposa sucia, en la pag 5 tenes imagenes del desmontaje. Espero te sirva.
http://www.clubamigoskangoo.com.ar/view ... 8&start=30
Si no, tenes que ir a un taller de inyeccion para que saquen, limpien y le pasen un scanner para dejarla bien calibrada, generalmente el trabajo tambien incluye una limpieza de inyectores..