barra de torsion trasera partida

En primer lugar presentarme me llamo David es la primera vez que entro en un foro .El caso es que estoy de viaje en Cádiz y aller salí con mi mujer en mi ccangoo usando de repente sonó un gran estruendo como un reventó de una rueda pero más ensordecedor baje de la furgoneta pues iba despacio y mire las ruedas y resulta que la rueda trasera estaba tocando con la chapa como si se u viera reventado la amortiguacion voy a comprar una y me dicen que no es eso que es la barra de torsion alguien sabe como cambiarla?? Y que errata y medios necesitaría pues estoy en paro para llevarla a un mecánico y esta avería no la e tenido nunca un saludo y espero ansioso alguna respuesta ... gracias