Kangoo no enciende, testigo calentadores, direccion dura

[Estel]

Hola a todos. Tengo una kangoo 1.9 ice diesel. Mi problema es que la furgo no arranca en frio si no la empujas, tiene testigo de calentadores permanente y a veces se le encienden la luz de stop y freno de mano parpadeantes pero se quita enseguida. En caliente arranca bien. Todo empezo un dia que se le aflojo el filtro de aceite y a partir de aqui se enciendio el testigo de calentadores y no arranca por la mañana si no la empujas . Al primer arranque suelta humo blanco despues ya esta. Ahora hace unos dias se le ha ajuntado el problema de la dirreccion. Cada dia va mas dura. Aalguien puede ayudarme?? Sabemos que no son los calentadores . Ya esta comprobad