testigo de abs y freno de mano encendida

buenas noches...tengo una kangoo 2015 naftera con gas ...y tengo el problema de que se me enciende el testigo del abs y del freno de mano los dos juntos ...pero cuando apago el motor y lo vuelvo a encender levanta 20 o 30 klm/h y se apaga ...pero al ratito se vuelve a encender..si alguien le paso lo mismo o sabe como solucionarlo..me lo podria decir ...por que me esta volviendo loco este problema...desde ya muchas gracias.