hola me paso en mi anterior kangoo,la verdad no se que era pero me pasaba muy seguido y un dia cuando me paso nuevamente se me dio por desconectar un borne de la batería por un minuto y haciendo esto desde la primera ves pasaban como 30 35 días mas o menos antes de que vuelva a saltar el error,no sera la solución pero te puede ayudar bastante,suerte!
((((se me ocurre que pruebes desconectando por 24hs un borne de la batería ya que dicen que la ecu se resetea y puede llegar a borrarse algún error virtual que haya grabado))))))